BLDC/PMSM/步进电机等驱动设计资料汇：原理图PCB图源码培训资料等

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安装软件网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1Y602Q1Xn0aOCN5vHyu1P2Q 提取码: tcfj  

ST官网软件下载地址：https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=cube-mcsdk-t=tools-page=1

关于STSPIN32F0或F0A芯片：无12V输出，有3.3V输出，可以先烧入程序，就有12V输出

关于VF开环测试：参考ST官方最新SDK 5.4.1最新培训教程

关于电机参数测试电机类型选择：选择永磁体是表贴式还是内嵌式，不是指外转子/内转子

关于ST官方板NUCLEO-F302无法识别电机参数：官方板需要将PA7和PB15短接一起， 或者底板背面SB40焊0R电阻

关于IPM05板支持配套NUCLEO-F302底板支持电机参数：需要用5.4.1版本软件

关于修改ST的FOC库母线电压采样分压比生成工程后报错误处理：修改这句即可#define OVERVOLTAGE_THRESHOLD_d   (uint16_t)(OV_VOLTAGE_THRESHOLD_V*65535/\
                                  ((uint16_t)(ADC_REFERENCE_VOLTAGE/VBUS_PARTITIONING_FACTOR)))

89、基于TMC5160+CK32F103简易闭环步进电机控制驱动板原理图/PCB图/教程/源码等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-22990.html

88、ST电机控制解决方案及应用2020版资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-22931.html

87、关于电机驱动MOS驱动电路：半桥驱动芯片自举电路各器件参数理解
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-22331.html

86、基于STM32F103+TMC2160：86步进电机和驱动一体原理图/PCB图/教程/源码/数据手册等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-22116.html

85、国民技术BLDC电机控制MCU及解决方案：资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-21904.html

84、基于Stm32F0+TMC2209步进电机驱动参考原理图/PCB图/教程/源码/数据手册等开源汇总分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-21737.html

83、STM32F0+TMC5130步进驱动参考原理图/PCB图/教程/源码等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-21566.html

82、转载：如何在 MCSDK 5.x 中增加绝对位置编码器——资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-21417.html

81、英飞凌TLE9879无刷电机板：原理图/参考程序/电机视频/调试文档/器件库/IFX配置文档/安装软件汇总分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17956.html

80、IQmath中文手册及相关资料以及STM32中如何使用TI IQmath库等资料整理分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17603.html

79、英飞凌TLE9879电机板：原理图/参考程序等所有资料分享

78、steval-ctm009v1：低压5KW无刷电机驱动参考原理图资料汇总分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17507.html

77、STSPIN32F0601高压电机板：三电阻FOC驱动无感/有感代码教程等资料
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17401.html

76、ST官方FOC电机库MC SDK5.4培训资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17123.html

75、TMC2225StepStick步进驱动板：超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-17032.html

74、基于IHM08板+200W伺服电机mcsdk5.4.2（新增位置控制）库：位置环参考代码开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16906.html

73、基于IHM08板有感驱动机器人轮毂电机参考程序及视频开源分享：编码器和霍尔
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16891.html

72、电机驱动逆变电源变频器等：自举电路设计指南文档资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16817.html

71、关于轮毂电机干扰问题导致带霍尔电机无法正常转问题讨论及视频及参考源代码等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16776.html

70、关于轮毂电机干扰问题导致带霍尔电机无法正常转问题讨论及参考源代码分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16776.html

69、机器人底盘双无刷带霍尔电机有感驱动：基于STM32F303源代码及视频资料等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16772.html

68、基于IHM08板驱动有感霍尔驱动滑板车轮毂电机机器人底盘无刷电机参考程序及设置参考及视频等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16749.html

67、STM32+Trinamic TCM5160(20A步进驱动)参考图/代码等开源
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16006.html

66、如何测试电机的霍尔安装角度同步电角度以及如何验证编码器模式转速误差等文档资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16555.html

65、关于ST的FOC电机库测试功率函数和供电电源实际功率误差问题
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16417.html

64、永磁同步电机直流无刷电机步进电机等驱动培训资料及相关文档分享(位置环移植简单介绍)
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-14979.html

63、ST三相电机控制：方波 6-STEP资料链接分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-14525.html

62、基于STM32G431+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16163.html

61、拆解550W高压伺服电机（带180线编码器）：接线图及参考驱动代码等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-15799.html

60、高压FOC电机驱动板无法自动测试电机参数如何自己测试参考文档视频代码等开源分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-15504.html

57、IHM08M2双电机（基于F303）三电阻FOC无感有感驱动：原理图/参考代码/调试文档等所有资料开源汇总
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-15041.html

56、STEVAL-05FM1（基于030C8T6）单电阻/三电阻FOC电机控制：开源资料汇总
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-14960.html

55、基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总（原理图/BOM表/参考程序/调试说明等）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-14821.html

53、如何利用DA输出和自制电流探头通过示波器测量FOC电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11696.html

52、IPM05F 3Sh板FOC电机控制400V无感/有感霍尔/有感编码器等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11690.html

51、基于FOC库自制IHM08 V4板：无感航模/无感和有感编码器伺服等参考程序电路图及操作流程说明培训资料等全部开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11557.html

50、SPIN3202控制板：单FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11491.html
（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

49、FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源
（BOM成本10元左右，最好自己DIY）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11452.html

48、SPIN3201(三电阻)控制板：FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享（芯片：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11408.html

47、 基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动：原理图/器件库/参考程序/培训资料及说明等开源分享

46、自制STEVAL-IPM05F 3Sh板：FOC电机控制400V/8A 无感参考程序/原理图/BOM表等开源分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11377.html
(新增自制电流探头和通过DA输出观测想电流波形对比参考)

45、基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享：
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11269.html

44、ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（2份资料共100多页中文文档）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11202.html

43、基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11002.html

42、FOC电机控制测电流专用电流探头参考设计：原理图/PCB图等所有资料全部开源
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10930.html

41、自制STEVAL-IPM05F 3Sh板：FOC电机控制400V/8A 无感/有感霍尔/有感编码器等参考程序/原理图/BOM表等开源分享（还可测电机参数）http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10405.html

40、分享刚调好的基于ST FOC自制IHM08 V2板（可测电机参数）：轮毂电机/滑板车电机驱动参考程序/原理图/BOM等详细设计资料
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10021.html

39、广州2月23号：ST FOC电机控制培训400多页PPT/参考代码/原理图/数据手册等1个多G资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9913.html 

38、ST FOC电机控制工作台（MotorControl Workbench）中文翻译：资料分享（共127页）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9893.html

37、18F003超简易BLDC驱动：支持无感/有感参考设计资料（原理图+源码）分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9832.html 

36、自制IHM08M1板基于FOC SDK5.3库BLDC或PMSM电机驱动：程序+原理图+BOM等全部开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9822.html

35、6管 9管 12管 电动自行车驱动器原理图资料分享（BLDC）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-382.html

34、朋友提供的跑步机、洗衣机、风机等3套量产产品原理图 PCB图 源代码分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-903.html

33、前一阵给公司展会画的bldc
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-924.html

32、基于STM32F1双BLDC+CAN通讯+PID+HAL闭环反馈：源码开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8651.html

31、分享最新电机控制参考设计原理图及软件：支持6步换向法和V/Hz和FOC等三种算法
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9611.html

30、基于MCU+MOS方式实现步进驱动开发：详细设计资料分享（含源码/参考设计手册）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9485.html

29、分享MICROCHIP的FOC方案的源码an1078：资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-1479.html

28、原厂11月21到23日培训资料：分享之数字信号控制器无刷直流电机控制技术（共121页）

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8431.html

27、基于ARM M7内核的永磁同步电机、BLDC电机等FOC控制：原厂培训资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8543.html

26、原创：STM32F030+F103+BLDC 5套开发板（原理图+PCB+源码）

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-3720.html

25、开源用于机器人的STM32F407双电机（BLDC）自主原创算法 正弦波驱动源码
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5672.html

24、分享国外闭环步进驱动器原理图+PCB+源码全部开源：控制器+PID算法+磁编码器
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9634.html

23、开源3D打印机(附源码和原理图) STM32F103ZET6+4路步进A4988
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-4882.html

22、永磁同步电机矢量控制研究和弱磁控制研究和MOS驱动中文应用手册等3份电机控制资料
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-4874.html

21、3D打印机开源：STM32F401+L6474H（参考源码+原理图+用户手册等）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8821.html

20、基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8876.html

19、基于双极性PWM波的无感无刷电机驱动方案
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-8285.html

18、TMS320F28035+DRV8301 电机驱动程序
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5262.html

17、基于STM32F103+步进驱动芯片：延时摄影电轨控制器源码开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-4873.html

16、TI官方电机驱动原理图及原理说明：资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-2934.html

15、高功率密度效率大于98% 160A峰值电流/1KW无刷电机驱动器参考设计资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5604.html

14、给大家发份双MCU的机器人图（主控STM32和电机驱动MCU为TI）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-1008.html

13、抄的 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板（原理图+PCB）
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-1564.html

12、深圳1.19号ST FOC5.3 BLDC和PMSM电机驱动培训资料分享：共182页PPT
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9530.html

11、基于ST官方电机开发套件：FOC5.3库-正反转加减速代码及调试经验文档资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9395.html

10、基于L6230+ST FOC5.2库PMSM驱动：程序+原理图+BOM等全部开源分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9229.html

9、基于L6230+ST FOC5.2库BLDC驱动：程序+原理图+BOM等全部开源分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9228.html

8、STM32电动机控制应用系列讲座之一：ST MC SDK 5.x 概览—资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-9608.html

6、深圳7月31日 ST FOC5.0电机库培训资料及参考代码分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-6215.html

5、ST FOC5.1.1 源码 SDK安装文件分享 合计90M 资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5230.html

4、ST FOC5.0 源码 SDK用户手册 及安装文件分享 合计90M 资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5218.html

3、ST FOC4.2双电机原理图 有无霍尔源代码 FOC4.2/4.3资料大全

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-864.html

2、ST峰会35份PPT合计2000多页（电机控制 无线充电 TOF测距 IOT）

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5025.html

1、ST的电机库FOC4.3如何移植到FOC5.0英文版资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-5024.html