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[资料] IHM07 FOC资料分享
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 楼主 | 发布于 2019-01-05 | 只看楼主
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IHM07 FOC资料分享


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楼主 | 回复于 2019-01-05 沙发

实验平台
硬件: P-NUCLEO-IHM001或P-NUCLEO-IHM002 ；

请事先下载安装软件：
1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library（5.3.2及以上版本）；
2) STM32CubeMX 4.26及以上版本；

3) KEIL MDK 5.0 及以上版本


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楼主 | 回复于 2019-01-05 2#

按照图示接线:
左边接插件接电源（左正右负），接电源之前最好将电源调整到12V左右；
右边接插件：接电机线（电机线任意接，接错的话电机正反转方向可能是反的）；

首次拆开开发套件（板子已预装程序）：上电后且接上USB线，按套件底板的蓝色按钮，电机会正常转，再按下电机停止运行（如果电机不能转，请先按下黑色复位按钮，再按蓝色运行按钮）。



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楼主 | 回复于 2019-01-05 3#

打开MotorControl Workbench软件

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楼主 | 回复于 2019-01-05 4#

 打开后如下图所示：

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楼主 | 回复于 2019-01-05 5#

MC SDK5.3电机参数识别

使用ST MC Workbench GUI上的专用按钮（Motor  Profiler）或直接打开安装文件运行ST的电机参数测量工具。



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楼主 | 回复于 2019-01-05 6#

打开后如下图所示


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楼主 | 回复于 2019-01-05 7#

点击SelectBoards选择相应的板子，选择：NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh



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楼主 | 回复于 2019-01-05 8#

打开后如下图，请选择Connect先连接（如连接不上则按下板子的黑色复位按钮）

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楼主 | 回复于 2019-01-05 9#

点击连接后，出现如下图是否需要升级固件（可以选择升级）

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楼主 | 回复于 2019-01-05 10#

点升级固件后，如下图并等待升级完成（升级完成后后自动关闭）

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