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[资料] IHM07 FOC资料分享
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 楼主 | 发布于 2019-01-05 | 只看楼主
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IHM07 FOC资料分享


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楼主 | 回复于 2019-01-05 11#

升级完后如下图所示，将鼠标放到Disconnect上即可看到版本号，在Pole Pairs处输入电机极对数7，其它参数默认（也可修改）

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楼主 | 回复于 2019-01-05 12#

输入电机极对数7后， Start Profile按钮有效点击即可测试电机参数

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楼主 | 回复于 2019-01-05 13#

点击测试电机参数后等待测试完成（也可停止测试）

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楼主 | 回复于 2019-01-05 14#

测试完成后如下图所示（测试不成功的话就重新测试下），测试成功的话Save和Play按钮功能有效，测试完成后同个电机每次的参数有有些差异，但差别不大

编辑于 2019-01-05

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楼主 | 回复于 2019-01-05 15#

点击Save保存电机参数后如下图，输入名字后保存即可（路径不可选，保存在默认路径下），

通过MotorControl Workbench生成库的电流环PID参数相关根据电机参数算出来的


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楼主 | 回复于 2019-01-05 16#

点击Play后，再点击Start即可让电机转动，通过调节中间箭头调节转速，点Stop按钮停止转动，

点Done按钮关闭界面（如电机在转动则停止转动），如遇干扰等原因连接不成功，

可点左下角按钮重新连接。由于是高速电机，加速度和目标转速不要设置过低，否则转不起来

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楼主 | 回复于 2019-01-05 17#

关闭电机并退出电机测试回到Workbench主界面，点击New Project新建工程，

选MC Kit并选择相应的板子和配套的电机参数（也可自定义）


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楼主 | 回复于 2019-01-05 18#

点击OK跳到工程硬件配置窗口界面，如下图所示，可更改相关默认参数

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楼主 | 回复于 2019-01-05 19#

所有参数设置完成后或不设置，点击生成按钮生成相应的工程文件（向下箭头）

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楼主 | 回复于 2019-01-05 20#

点击OK按钮后如下图所示，可修改工程名和选型路径等

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