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[资料] IHM07 FOC资料分享

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楼主 | 发布于 2019-01-05 | 只看楼主

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楼主 | 回复于 2019-01-06 31#

Motor1Faults=MC_GetOccurredFaultsMotor1();//获取Motor1发生过的故障代码
uint16_t MC_GetOccurredFaultsMotor1(void)
{
return MCI_GetOccurredFaults( pMCI[M1] );
}

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楼主 | 回复于 2019-01-06 32#

MC_AcknowledgeFaultMotor1();//清除电机故障错误
调用此函数前，如果电机发生故障。电机停留在FAULT_OVER状态，并保留故障代码。调用后，状态机清除故障代码记录，并恢复到IDLE状态。
bool MC_AcknowledgeFaultMotor1( void )
{
return MCI_FaultAcknowledged( pMCI[M1] );
}

Motor1Dir=MC_GetImposedDirectionMotor1(); //返回最后一个指令设置的电机方向，如果最终的速度或转矩指令为负数返回-1，否则返回1
int16_t MC_GetImposedDirectionMotor1(void)
{
return MCI_GetImposedMotorDirection( pMCI[M1] );
}

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楼主 | 回复于 2019-01-06 33#

main函数while循环代码示例：

1、电机以3000rpm运行，加速时间为2S；
2、程序启动电机运行，运行速度为3000rpm，在10S后停止转动；
3、电机停止前，读取电机相关参数（方向、速度、故障等）；
4、电机故障处理；
5、停止1S后电机重新运行，速度依然是3000rpm，不过速度为-3000rpm；
6、以上过程重复操作。

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