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[资料] 基于TMC5160+CK32F103简易闭环步进电机控制驱动板开源分享
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 楼主 | 发布于 2020-07-08 | 只看楼主
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基于TMC5160+CK32F103简易闭环步进电机控制驱动板

原理图/PCB图/教程/源码等开源分享

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）

技术交流QQ群：171897584

某宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.7195193.1997079397.8.c222d11cNgiSh7&id=622575829394&abbucket=19

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

主控芯片采用：CK32F103C8T6。CK32F103C8T6是中科芯32位MCU系列化产品之一，中科芯是中电科发起成立，以前主要做军品。


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楼主 | 回复于 2020-07-08 沙发

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回复于 2020-07-09 2#

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回复于 2020-08-28 3#

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回复于 2020-09-08 4#

为什么下载的代码没看到关于对编码器的操作？
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回复于 2021-04-06 5#

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回复于 2021-08-31 6#

好棒,学习一下.
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回复于 2021-11-10 7#

感谢分享！！！
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