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[资料] 基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板
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 楼主 | 发布于 2020-08-06 | 只看楼主
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板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）

并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。


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楼主 | 回复于 2020-08-06 沙发

一、概述

TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

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楼主 | 回复于 2020-08-06 2#

参数及特点：

1、TMC5160驱控芯片参数如下：

2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint

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楼主 | 回复于 2020-08-06 3#

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收

11、泵和阀门


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楼主 | 回复于 2020-08-06 4#

二、硬件设计

原理图如下图所示：


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楼主 | 回复于 2020-08-06 5#

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

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楼主 | 回复于 2020-08-06 6#

技术群：171897584

淘宝店铺：游名科技

公众号：游名开源

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回复于 2020-08-07 7#

感谢分享！
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楼主 | 回复于 2020-08-11 8#

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回复于 2020-09-14 9#

感谢分享！
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回复于 2021-11-10 10#

感谢分享！！！
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