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[原创] TMC5160A 如何实现电机回光耦原点
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 楼主 | 发布于 2020-10-08 | 只看楼主
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请教各位朋友：

        通常情况下电机回光耦原点，会继续运动一个原点偏移量，

        在脉冲模式下，光耦连接到MCU，MCU检测到中断之后，修改剩余步数可以实现在遇到光耦不停顿的情况下走完剩余步数。

        在位置模式下，遇到光耦会立即停止，然后在走完设置的偏移步数，如果惯性较大，会出现卡顿一下再走一下的现象，用户体验较差。

        请问在位置模式限如何实现不卡顿回原点？谢谢！

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回复于 2021-03-19 沙发

同问


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回复于 2021-11-17 2#

最后动作使劲减速度。减加速度
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