[求助] TMC2660,配置5个寄存器后,电机不锁定
376 查看
1 回复
 楼主 | 发布于 2021-04-06 | 只看楼主
分享到:

板子是TMC2660 四层评估板,安照芯片手册配置5个寄存器后,电机不锁定。SPI是使用STM32F103的硬件SPI。

用逻辑分析器查看SPI数据没发现问题,问题是出在那里?

(0 ) (0 )
回复 举报

楼主 | 回复于 2021-04-08 沙发

问题解决,原因是使用STM32的硬件SPI造成时序不正确
(0 )
评论 (0) 举报
  • 发表回复
    0/3000





    举报

    请选择举报类别

    • 广告垃圾
    • 违规内容
    • 恶意灌水
    • 重复发帖

    全部板块

    返回顶部