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板子是TMC2660 四层评估板,安照芯片手册配置5个寄存器后,电机不锁定。SPI是使用STM32F103的硬件SPI。
用逻辑分析器查看SPI数据没发现问题,问题是出在那里?
楼主 | 回复于 2021-04-08 沙发
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