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[求助] TMC2660，配置5个寄存器后，电机不锁定
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 楼主 | 发布于 2021-04-06 | 只看楼主
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板子是TMC2660 四层评估板，安照芯片手册配置5个寄存器后，电机不锁定。SPI是使用STM３２F１０３的硬件SPI。

用逻辑分析器查看SPI数据没发现问题，问题是出在那里？

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楼主 | 回复于 2021-04-08 沙发

问题解决，原因是使用STM32的硬件SPI造成时序不正确
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