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[资料] 基于IHM08板驱动有感霍尔驱动滑板车轮毂电机机器人底盘无刷电机参考程序等开源
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 楼主 | 发布于 2019-10-29 | 只看楼主
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基于IHM08板驱动有感霍尔驱动滑板车轮毂电机机器人底盘无刷电机参考程序及设置参考及视频等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

技术QQ群：124545085

如下图所示：可以看出HALL安装角度是120度，同步电角度有些延时，设置的10度

另外霍尔信号有些干扰，工程文件配置里面加些滤波适当滤波 

基于FOC库自制IHM08 V4板：无感航模/无感和有感编码器伺服等参考程序开源
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11557.html 

 


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楼主 | 回复于 2019-10-29 沙发

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回复于 2019-10-29 2#

参考一下


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回复于 2019-10-29 3#

666
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回复于 2019-10-29 4#

谢谢分享！
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回复于 2019-10-30 5#

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回复于 2019-10-30 6#

谢谢分享
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回复于 2019-10-30 7#

谢谢分享，如果可以低速大扭矩的话，更好了
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回复于 2019-10-31 8#

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回复于 2019-11-15 9#

感谢分享！！！！！！！！
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回复于 2019-11-17 10#

感谢分享！
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