发帖
回复
-
- 0000000000000000
-
1888 发帖7917 回复34980 积分
- 私信他 + 关注
[资料]
基于IHM08板驱动有感霍尔驱动滑板车轮毂电机机器人底盘无刷电机参考程序等开源
2062
查看
13
回复
楼主
分享到：
基于IHM08板驱动有感霍尔驱动滑板车轮毂电机机器人底盘无刷电机参考程序及设置参考及视频等开源分享
资料下载见附件，电脑登入
技术QQ群：124545085
如下图所示：可以看出HALL安装角度是120度，同步电角度有些延时，设置的10度
另外霍尔信号有些干扰，工程文件配置里面加些滤波适当滤波
基于FOC库自制IHM08 V4板：无感航模/无感和有感编码器伺服等参考程序开源
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-11557.html
(0 )
(0 )
回复
举报
回复于 2019-12-04
11#
感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步
(0 )
发表回复
版
块
导
航
块
导
航
举报
请选择举报类别
- 广告垃圾
- 违规内容
- 恶意灌水
- 重复发帖
