深圳7月31日 ST FOC5.0电机库培训资料及参考代码分享
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关于电感和电阻的测量,MC SDK5.0的做法是这样:(与Ver4.3相同)先测量绕组电阻,即在绕组中通入电流,然后依据欧姆定律,获得电阻,再根据通电电流流经的电路拓扑,得到每相阻值。电路拓扑在我们的算法中是星形绕组,两相通电。第二步,在对应的电路里通入脉冲电压,测量瞬态电流的上升时间,即阻-感电路的时间常数,从而可以由此及前面得到的电阻得到通电回路的电感。因为目前没有输出电压检测,因此只能用我司的硬件来完成这个工作。
以上做法是离线式参数检测,未考虑集肤效应及温度系数,未考虑饱和特性。
(以上文字摘录ST 原厂)
昨天在深圳南山区TCL大厦进行了最新5.0电机库的培训,现场来的工程师很多,做实验时大家非常积极,讨论非常热烈,现将培训会资料提供给大家,为方便大家学习实验附3个实验答案。软件工具请大家前往ST官网下载,一定要下载指定版本,非指定版本存在BUG。
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STM32 MC SDK5.0培训资料分享http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-218857


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回复于 2018-08-02
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这个链接无效,打不开
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回复于 2018-08-09
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