[资料] 增量式PID和位置式PID算法实现和PID库
4691 查看
221 回复
 楼主 | 发布于 2018-10-11 | 只看楼主
分享到:

增量式PID和位置式PID算法实现和PID库

(51单片机+STM32+arduino完成)

技术交流群:123768874

何为PID算法:

       在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。
这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全,等你下载打开后就知道了。

主要分为以下几类:


  • STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合 数控电源介绍说明、STCunio入门基础(如截图)。
  • 位置式PID算法实现,C语言实现,源码来自老外。
  • 增量式PID-STM32实现,介绍了整个增量式PID功能实现过程,主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。
  • 结合51单片机arduino完成步进电机,通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。
  • PID调节控制做电机速度控制,包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。
数字电源实物图:

PID算法以及PID库资料附件内容截图:



本帖有更多资源,需 登录 才可以下载,没有帐号?立即 注册

(1 ) (8 )

嵌入式学习

回复 举报

回复于 2018-10-11 沙发

不错,感谢分享;
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-12 2#

学习一下
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-13 3#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-13 4#

向楼主学习!!!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-13 5#

不错,感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-14 6#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-14 7#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-15 8#

谢谢


(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-16 9#

看看
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2018-10-16 10#

谢谢分享!!!!!!!!!
(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000





举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部