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[资料] 基于STM32F303双电机FOC驱动: 无感原理图/BOM表/代码等开源分享
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 楼主 | 发布于 2019-05-14 | 只看楼主
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基于STM32F303双电机FOC驱动: 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

(更新机器人底盘双电机无感FOC程序)

(管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上,换MOS管和DCDC和取样电阻,即可做到48V/20A)

软件用KEIL MDK打开

配置文件:用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产,和其它家封装不兼容,飞了2根线

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楼主 | 回复于 2019-05-14 沙发

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回复于 2019-05-15 2#


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回复于 2019-05-16 3#

谢谢分享,支持一下
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回复于 2019-05-16 4#

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回复于 2019-05-17 5#

多谢分享!!!!
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回复于 2019-05-21 6#

谢谢分享!


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回复于 2019-05-22 7#

学习下FOC算法
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回复于 2019-05-22 8#

支持下,谢谢分享!
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回复于 2019-05-23 9#

多谢分享
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回复于 2019-05-28 10#

谢谢分享
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