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【资料】 基于STM32F303双电机FOC驱动: 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

发表于 2019/5/14 22:19:57 楼主

基于STM32F303双电机FOC驱动: 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

(更新机器人底盘双电机无感FOC程序)

(管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上,换MOS管和DCDC和取样电阻,即可做到48V/20A)

软件用KEIL MDK打开

配置文件:用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产,和其它家封装不兼容,飞了2根线

技术交流群:124545085





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发表于 2019/5/14 22:20:231 楼

发表于 2019/5/15 21:31:392 楼


发表于 2019/5/16 9:14:233 楼

谢谢分享,支持一下

发表于 2019/5/16 13:15:424 楼

发表于 2019/5/17 17:25:385 楼

多谢分享!!!!

发表于 2019/5/21 18:01:376 楼

谢谢分享!


发表于 2019/5/22 21:25:447 楼

学习下FOC算法

发表于 2019/5/22 23:40:288 楼

支持下,谢谢分享!

发表于 2019/5/23 23:16:249 楼

多谢分享

发表于 2019/5/28 9:45:4210 楼

谢谢分享
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