首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
基于STM32F0或F103+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享
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代码:KEIL MDK5.2以上打开
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2019.11.19更新:新增脉冲加方向程序
2020.1.19更新:新增SPI模式,速度控制正反转程序
2020.4.6更新教程
2020.4.9更新带导轨程序和视频
2020.5.8更新103的测试视频
2020.5.11更新103参考程序
103 SPI接口位置控制模式视频链接:http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/1ebbe8c5-eb2c-4348-8da9-7c1c86b3107d
030 SPI接口速度控制模式视频链接:http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/0d799d9d-70be-4564-8b0f-6a35bacda2d4
030 SPI接口位置控制模式视频链接:http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/fd8a284c-aa17-42ba-b722-4cbc1a949952
配套的NUCLEO底板资料:http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10860.html
基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle




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- liying07852
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