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[资料] TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
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 楼主 | 发布于 2019-09-24 | 只看楼主
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基于STM32F0或F103+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享

资料下载见附件，电脑登入

代码：KEIL MDK5.2以上打开

技术群：171897584

2019.11.19更新：新增脉冲加方向程序

2020.1.19更新：新增SPI模式，速度控制正反转程序

2020.4.6更新教程

2020.4.9更新带导轨程序和视频 

2020.5.8更新103的测试视频

2020.5.11更新103参考程序

103 SPI接口位置控制模式视频链接：http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/1ebbe8c5-eb2c-4348-8da9-7c1c86b3107d

030 SPI接口速度控制模式视频链接：http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/0d799d9d-70be-4564-8b0f-6a35bacda2d4

030 SPI接口位置控制模式视频链接：http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/fd8a284c-aa17-42ba-b722-4cbc1a949952

配套的NUCLEO底板资料：http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10860.html 

       TRINAMIC TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。
      基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle 和 stealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。


                                                       

 









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楼主 | 回复于 2019-09-24 沙发

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回复于 2019-09-24 2#

感谢分享！！！
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回复于 2019-09-24 3#

谢谢分享
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回复于 2019-09-24 4#

鼓掌，做很好
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回复于 2019-09-24 5#

谢谢分享！
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回复于 2019-09-25 6#

做技术不易，非常感谢分享！
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回复于 2019-09-25 7#

有没有tmc2209的
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回复于 2019-09-25 8#

支持下，谢谢分享！
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楼主 | 回复于 2019-09-25 9#

谢大家支持
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回复于 2019-09-25 10#

支持,谢谢分享  
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