首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
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基于STM32F0或F103+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享
资料下载见附件,电脑登入
代码:KEIL MDK5.2以上打开
基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle 和 stealthChop斩波器,该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线,同时提供高性能。
- 普通用户_39509bb207ad446
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回复于 2021-05-07 62#
楼主,你好,
请问,在位置模式下,如何把任意位置设为零点,或者说,上电时,位置模式的零点在哪里?
我的应用是电机驱动一个滑台,在一端,有触碰开关,或者用堵转检测,然后反向运动一段距离,把这个位置设为零点
我的理解是,开机,先使用速度模式,去找机械原点,然后用位置模式,走设定步数,这个位置设为程序零点
谢谢
- 普通用户_54d7e05d38a548d
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