首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享

发帖 回复

回复

发帖
[资料] TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
21607 查看
138 回复
 楼主 | 发布于 2019-09-24 | 只看楼主
分享到：

基于STM32F0或F103+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享

资料下载见附件，电脑登入

代码：KEIL MDK5.2以上打开


       TRINAMIC TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。
      基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle 和 stealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。


                                                       

 









(23 ) (18 )
相关推荐
回复 举报

回复于 2020-01-24 31#

好东西 先学习一下。
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-23 32#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-03-05 33#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-03-06 34#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-03-14 35#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-04-06 36#

已更新教程
(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-04-06 37#

一、概述

TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-04-06 38#

参数及特点：

1、TMC5160驱控芯片参数如下：

2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint 斜坡
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep负载相关速度控制
13、stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

 

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-04-06 39#

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持SPI或UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

(0 )
评论 (0) 举报

楼主 | 回复于 2020-04-06 40#

主芯片部分：

(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000

—
—
—
版
块
导
航

举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部