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[资料] TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
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 楼主 | 发布于 2019-09-24 | 只看楼主
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基于STM32F0或F103+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享

资料下载见附件，电脑登入

代码：KEIL MDK5.2以上打开


       TRINAMIC TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。
      基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle 和 stealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。


                                                       

 









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楼主 | 回复于 2020-04-06 41#

补充说明：

SPI_MODE、SD_MODE:对应的J10、J11通过跳线帽选择高、低电平选择不同模式

VCC：使用芯片内部5V输出电源；

VCC_IO电源：使用外部5V电源；

如果都使用外部5V电源可选择外部的，可降低芯片的发热和功耗；

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楼主 | 回复于 2020-04-06 42#

电源及接电机接口部分如下图：

补充说明：

母线电容CE1选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；

电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；

电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图

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楼主 | 回复于 2020-04-06 43#

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回复于 2020-04-13 44#

感谢分享
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回复于 2020-04-25 45#

感谢分享！
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回复于 2020-04-28 46#

谢谢游名大大
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回复于 2020-05-06 47#

感谢分享！！！
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楼主 | 回复于 2020-05-08 48#

视频更新
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楼主 | 回复于 2020-05-11 49#

今日更新103参考程序
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回复于 2020-05-11 50#

顶，谢谢分享
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