1 开发板简介

TL5728-IDK是一款广州创龙基于SOM-TL5728核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。

2 主要特点

Ø 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；

Ø 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、两个双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、SysLink IPC多核开发；

Ø 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；

Ø 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；

Ø 支持1路1080P60 HDMI 1.4a输出或1路LCD输出；

Ø 开发板引出V-PORT视频输入接口，可以灵活接入视频输入模块；

Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

Ø 支持2路千兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网主站；

Ø 支持4路PRU百兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网从站；

Ø 外设接口丰富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA 2.0；

Ø 核心板体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；

Ø 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，高速数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

3 典型运用领域

ü 工业PC&HMI

ü 工业机器人

ü 电力自动化

ü 机器视觉

ü 医疗影像

ü EtherCAT主/从控制器

ü 工业多协议智能网关

ü 高端数控系统

4 软硬件参数

表 SEQ 表 \* ARABIC 1

CPU	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
On-Chip Memory	2.5MByte
L2 Cache	ARM：1MByte DSP：288KByte
ROM	4/8GByte eMMC
ROM	32MByte QSPI Flash
RAM	1/2GByte DDR3
FRAM	1x 8KByte FM24CL64B-GTR
ENCRYPT	1x ATAES132A-SHEQ
SENSOR	1x TMP102AIDRLT
B2B Connector	1x 80pin高速连接器，2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin
LED	2x供电指示灯（底板1个，核心板1个）
LED	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
KEY	2x复位按键，包含1个系统复位和1个软复位
	2x用户按键
	1x NMI按键
RTC	1x 1.5F法拉电容
DISPLAY & VIDEO OUT	1x电阻触摸屏，40pin FFC母座，间距0.5mm
	1x LCD RES输出接口
	1x HDMI输出接口
SD	1x Micro SD接口
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口
PCIe	1x PCIe Gen2 SLOT，单端口双通道，每通道最高通信速率5Gbps
IO	1x 48pin欧式端子，含VIN、SPI、I2C等拓展信号
	1x 30pin排针，间距2.54mm，含eQEP、eCAP、PWM、TIMER、UART等拓展信号
	1x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号
Ethernet	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应，与两个PRU MII复用
Ethernet	4x PRU MII，RJ45接口，10/100M自适应，支持EtherCAT等工业协议
USB	4x USB 2.0 HOST接口
USB	1x USB 3.0接口
CAN	1x 3pin 3.81mm绿色端子
UART	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式
	1x RS232（UART1），全双工模式
	1x RS485（UART9），半双工模式
	1x PRU RS485（PRU UART0），半双工模式
DAC	4x DAC，使用8位插拔式接线端子，4位输出，4位接地，SPI串行通信方式
FAN	1x 3pin 12V风扇插座，间距2.54mm
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit拨码开关
SWITCH	1x电源拨码开关
POWER	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm