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[资料] AM5728开发板 DSP+ARM+FPGA 工控音视频处理器介绍

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楼主 | 发布于 2018-03-30 | 只看楼主

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AM5728开发板 DSP+ARM+FPGA 工控音视频处理器介绍

1开发板简介

广州创龙基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 + Xilinx Artix-7 FPGA设计的TL5728F-EVM开发板是一款DSP+ARM+FPGA架构的开发平台，该平台适用于电力采集、电机控制器、雷达信号采集分析、医用仪器、机器视觉等领域。TL5728F-EVM开发板的底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，其核心板在内部通过GPMC总线将AM5728与FPGA结合在一起，组成DSP+ARM+FPGA架构，开发板ARM端主要用于控制、显示、简单算法处理；DSP端主要用于复杂算法运算；FPGA端主要用于采集、缓存、算法处理、高速AD/DA控制、IO扩展等。

TL5728F-EVM开发板具有丰富的接口，广州创龙不仅为客户提供丰富的Demo程序以及DSP+ARM+FPGA多核通信开发教程，还提供长期、全面的技术支持，协助客户进行底板的设计和调试以及DSP+ARM+FPGA软件开发，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。

2主要特点

Ø 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 + Xilinx Artix-7 FPGA工业控制及高性能音视频处理器；

Ø TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；

Ø FPGA芯片型号为XC7A100T-2FGG484I，NOR FLASH 32MByte，DDR3 512M/1GByte可选，逻辑单元101K个，DSP Slice 240个，4对速率为6.6Gb/s高速串行收发器；

Ø AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信，外部通过连接器引出PCIe，可在底板上实现通信；

Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

Ø 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；

Ø 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；

Ø 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出；

Ø 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；

Ø FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强；

Ø XADC接口，模拟到数字转换，可灵活配置逻辑输入，片内或片外参考电压可选；

Ø 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；

Ø 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块；

Ø 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；

Ø 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，所有数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

2典型运用领域

ü 工业PC&HMI

ü 工业机器人

ü 机器视觉

ü 医疗影像

ü 电力自动化

ü EtherCAT主/从控制器

ü 工业多协议智能网关

ü 高端数控系统

3硬件参数

表 SEQ 表 \* ARABIC 1 DSP+ARM端硬件参数

CPU	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)，兼容AM5718
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MByte C66x：288KByte
On-Chip Memory	2.5MByte
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	1/2GByte DDR3
ENCRYPT	1x ATAES132A-SHEQ
SENSOR	1x TMP102AIDRLT
LED	2x供电指示灯（底板1个，核心板1个）
LED	5x用户指示灯（底板3个，核心板2个）
B2B Connector	2x 180pin高速B2B公座连接器，2x 180pin高速B2B母座连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
IO	1x 30pin排针，间距2.54mm，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号
IO	1x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号
KEY	2x用户按键
	2x复位按键，包含1个系统复位和1个软复位
	1x NMI按键
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
DISPLAY & VIDEO OUT	1x电阻触摸屏接口，40pin FFC母座，间距0.5mm
	1x电容触摸屏接口，40pin FFC母座，间距0.5mm
	1x HDMI 1.4a接口
BOOT SET	1x 5bit拨码开关
SD	1x Micro SD接口
RTC	1x 5V 1.5F法拉电容
Ethernet	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
USB	1x Micro USB 2.0接口
USB	1x USB 3.0接口
CAN	1x 3pin 3.81mm绿色端子
UART	1x UART3，串口转USB接口，全双工模式
	1x RS232串口（UART1），全双工模式
	1x RS485串口（UART10），半双工模式
	1x UART9，LVCMOS串口，全双工模式
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口
VPORT	1x 48pin V-PORT接口
SWITCH	1x电源开关
FAN	1x FAN，12V供电，间距2.54mm
POWER	1x 12V 6A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm

表 SEQ 表 \* ARABIC 2 FPGA端硬件参数

FPGA	Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I，兼容XC7A15/35/50/75T
RAM	512M/1GByte DDR3
ROM	32MByte SPI NOR FLASH
LED	1x运行指示灯（核心板）
LED	5x用户指示灯（核心板2个，底板3个）
KEY	2x用户按键
KEY	1x PROGRAM按键
JTAG	1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm
UART	1x UART，串口转USB接口，全双工模式
SFP+	2x SFP，由2个高速串行收发器（GTP）引出
IO	1x 400pin FMC连接器，LPC标准
	1x 12pin PMOD接口
	1x 48pin欧式连接器，FPGA扩展
HDMI	1x HDMI 1.4a接口
XADC	1x 10pin XADC接口，2x 12bit 1M ADC FPGA自带
USB	1x Micro USB 2.0接口