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[DIY] BLDC直流无刷电机控制彻底开源(硬件+软件+设计说明)
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 楼主 | 发布于 2017-12-10 | 只看楼主
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直流无刷电机控制功能介绍:

采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片,通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号;
6路实时输出(RTO)输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号,在每个中断处理子程序中进行换相控制,通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动;
INTP0作为强制截止信号专属输入端口,当外部信号触发IPTP0时,6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制,具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。

直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。

直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

实物图片展示:



附件内容如截图:



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回复于 2017-12-10 沙发

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回复于 2017-12-11 2#

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回复于 2017-12-11 3#

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回复于 2017-12-11 4#

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回复于 2017-12-11 5#

谢谢楼主分享,好像没有上传电路图和源文件
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回复于 2017-12-11 6#

谢谢分享
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回复于 2017-12-12 7#

谢谢分享
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回复于 2017-12-12 8#

谢谢
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回复于 2017-12-12 9#

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回复于 2017-12-14 10#

感谢分享,收获满满~
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