首页 论坛 技术交流专区 电机驱动及工控 BLDC直流无刷电机控制彻底开源（硬件+软件+设计说明）

发帖 回复

回复

发帖
[DIY] BLDC直流无刷电机控制彻底开源（硬件+软件+设计说明）
10692 查看
46 回复
 楼主 | 发布于 2017-12-10 | 只看楼主
分享到：
直流无刷电机控制功能介绍：

采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。

直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。

直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

实物图片展示：



附件内容如截图：



本帖有更多资源，需 登录 才可以下载，没有帐号？立即 注册

(6 ) (9 )

嵌入式开发

相关推荐
回复 举报

回复于 2017-12-10 沙发

感谢分享；
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-11 2#

(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-11 3#

(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-11 4#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-11 5#

谢谢楼主分享，好像没有上传电路图和源文件
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-11 6#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-12 7#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-12 8#

谢谢
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-12 9#

(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2017-12-14 10#

感谢分享，收获满满~
(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000

—
—
—
版
块
导
航

举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部