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[资料] STM32F0+TMC5130步进驱动参考原理图/PCB图/教程/源码等开源分享
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 楼主 | 发布于 2020-03-24 | 只看楼主
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基于Stm32F0+TMC5130 Arduino接口42/57步进电机驱动参考原理图/PCB图/教程/源码等开源分享

技术群：171897584

资料下载见附件，电脑登入 

参考视频链接:http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/37362417-24b5-4d72-bc50-840fc582a1e0 




一、概述

TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案，适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。

 

参数及特点：

2A电流（2.5A峰值），电压范围4.75-46VDC，9x9mm2 TQFP48封装

具有sixPoint斜坡的运动控制器

SPI和单线UART和Step / Dir接口，编码器接口和2x参考开关输入

每个完整步骤的最高分辨率256微步

stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动

spreadCycle高动态电机控制斩波器

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

coolStep电流控制，节能高达75％

集成电流检测选项，被动制动和续流模式，全面保护和诊断

 



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回复于 2020-05-06 21#

感谢分享
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回复于 2020-05-22 22#

谢谢老板分享！
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回复于 2020-09-14 23#

感谢分享
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回复于 2020-12-03 24#

您好！，我在融创商城买了这个开发板，想验证下5130的UART控制方案。

我看5130的datasheet，使用uart模式时，需要将SPI_MODE置位1，SD_MODE置位0，SW_SEL这个好像也是要置位1.

您的开发板，uart模式介绍如下：

4、UART模式

芯片引脚跳线连接：

SPI_MODE：接低电平（GND）（这个地方有疑问）

SD_MODE：接低电平（GND）

参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；

疑问的原因是：

5130 DataSheet 使能UART模式：

SD_MODE 11 DI (pu)
Mode selection input with pullup resistor. When tied low, the
internal ramp generator generates step pulses. When tied high,
the STEP/DIR inputs control the driver. Integrated pullup resistor.
SPI_MODE 12 DI(pu)
Mode selection input with pullup resistor. When tied low, the
chip is in standalone mode and pins have their CFG functions.
When tied high, the SPI or UART interfaces are available for
control. Integrated pullup resistor.
期待您的回复，谢谢！


编辑于 2020-12-03

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回复于 2022-03-08 25#

资料下载


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回复于 2022-06-17 26#

您好，请问一下采样电阻该如何选择呢？
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