首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南
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使用NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南详细资料及烧录文件等分享
(三轴需要装3块驱动板)
资料下载见附件,电脑登入
技术交流群:171897584
某宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.2c3a1debhnYRam&ft=t&id=606755287891
TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16006.html
自制ST LINK V2.1(带虚拟串口)版本原理图/BOM表/烧写固件/驱动程序等开源资料分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10268.html
简述:德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo-F103板和Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎,它结合了Trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的Nucleo环境。
TMC5160-EVAL-SHIELD:由为德国定制Nucleo-F103控制底板和TMC5160-SHIELD步进电机驱动板组成,最多可支持3块TMC5160-SHIELD,进而控制3轴步进电机控制。
特点及优点:
· 与STM32 Nucleo-F103板兼容;
· 9…36V和2.8A RMS,峰值电流为3.1A;
· 具有SixPoint™斜坡的运动控制器;
· 步进/方向接口与微步内插MicroPlyer™;
· SPI和单线UART;
· 编码器接口和2个参考开关输入;
· 每整步最高分辨率256微步;
· StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动;
· SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器;
· DcStep™取决于负载的速度控制;
· StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测;
· CoolStep™电流控制可节省多达75%的能源;
· 被动制动和续流模式,全面保护和诊断。
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楼主 | 回复于 2020-03-24 沙发
一、 硬件接线
1.请将MCU板(STM32F103RBT6底板)和TMC5160-SHIELD按照下图装配一起,并将TMC5160配置为SPI模式(注意图上的跳线帽);
2.将电机线接好,正确连接电源线,确认好正负极,电源接反会烧坏开发板;
3.将USB线连接到PC端;上电之后
编辑于 2020-03-24
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楼主 | 回复于 2020-03-24 3#
二:ST-LINK驱动安装(装好的跳过)
1. 将附件软件包中的en.stsw-link009解压到桌面(或者自己知道的地方);
2. 打开设备管理器(以win10为例,右键此电脑选择属性,能找到设备管理器) 能看到:左键选中ST-Link Debug;
3. 然后右键更新驱动程序 浏览我的计算机以查找驱动程序软件 选择刚才解压出来的文件夹en.stsw-link009 确定就可以了;
4. 看到这个: 也是跟刚才一样的操作(重复步骤3);
5. 最后安装成功后的标志是:
回复于 2020-03-24 5#
这几天刚买的驱动板,ST-link安装有点问题,Debug功能能实现,但是VCP安装总是失败,按网上的方法安装补丁也不行,请问有遇到过这种问题吗?
驱动用的是手册当中的附件en.stsw-link009(2.0.1),2.00版本也试过了,也不行
编辑于 2020-03-24
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