[资料] TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南
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 楼主 | 发布于 2020-03-24 | 只看楼主
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使用NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南详细资料及烧录文件等分享

(三轴需要装3块驱动板) 

资料下载见附件,电脑登入

技术交流群:171897584

 

某宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.2c3a1debhnYRam&ft=t&id=606755287891 

TMC5160中文数据手册及参考原理/源代码/使用说明等资料开源汇总分享
http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-16006.html

自制ST LINK V2.1(带虚拟串口)版本原理图/BOM表/烧写固件/驱动程序等开源资料分享

http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10268.html



    简述:德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo-F103板和Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎,它结合了Trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的Nucleo环境。

TMC5160-EVAL-SHIELD:由为德国定制Nucleo-F103控制底板和TMC5160-SHIELD步进电机驱动板组成,最多可支持3TMC5160-SHIELD,进而控制3轴步进电机控制。

 


特点及优点:

·        与STM32 Nucleo-F103板兼容;

·        9…36V2.8A RMS,峰值电流为3.1A

·        具有SixPoint™斜坡的运动控制器;

·        步进/方向接口与微步内插MicroPlyer™;

·        SPI和单线UART

·        编码器接口和2个参考开关输入;

·        每整步最高分辨率256微步;

·        StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动;

·        SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器;

·        DcStep™取决于负载的速度控制;

·        StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测;

·        CoolStep™电流控制可节省多达75%的能源;

·        被动制动和续流模式,全面保护和诊断。


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楼主 | 回复于 2020-03-24 沙发

一、    硬件接线

1.请将MCU板(STM32F103RBT6底板)和TMC5160-SHIELD按照下图装配一起,并将TMC5160配置为SPI模式(注意图上的跳线帽);
2.将电机线接好,正确连接电源线,确认好正负极,电源接反会烧坏开发板;
3.将USB线连接到PC端;上电之后

 



编辑于 2020-03-24

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回复于 2020-03-24 2#

谢谢分享
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楼主 | 回复于 2020-03-24 3#

二:ST-LINK驱动安装(装好的跳过)

1.  将附件软件包中的en.stsw-link009解压到桌面(或者自己知道的地方);

2.  打开设备管理器(以win10为例,右键此电脑选择属性,能找到设备管理器)   能看到:左键选中ST-Link Debug;

3.  然后右键更新驱动程序   浏览我的计算机以查找驱动程序软件   选择刚才解压出来的文件夹en.stsw-link009   确定就可以了;

4.  看到这个:  也是跟刚才一样的操作(重复步骤3);

5.  最后安装成功后的标志是:

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回复于 2020-03-24 4#

感谢分享
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回复于 2020-03-24 5#

这几天刚买的驱动板,ST-link安装有点问题,Debug功能能实现,但是VCP安装总是失败,按网上的方法安装补丁也不行,请问有遇到过这种问题吗?


驱动用的是手册当中的附件en.stsw-link009(2.0.1),2.00版本也试过了,也不行


编辑于 2020-03-24

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回复于 2020-03-26 6#

谢谢分享!!!
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回复于 2020-03-28 7#

谢谢分享!!!!!!
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回复于 2020-03-28 8#

谢谢分享!!!!!!
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回复于 2020-03-30 9#

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回复于 2020-08-15 10#

谢谢分享!!!!!!
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