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[资料] 简约而实用的手势机器人设计开源
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 楼主 | 发布于 2018-09-12 | 只看楼主
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简约而实用的手势机器人设计开源


Gesture Bot是一款简约而实用的机器人手，能够模仿手势。它可以自定义编程以执行某些手势。



手的机械结构由10个伺服器驱动，这些伺服器用于手指的铰接点，两个步进电机控制手腕运动和基臂运动。盒子的核心是Arduino Mega，它控制着所有的电子设备。
硬件组件：

  • Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
  • Nema 23步进电机× 1
  • OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
  • ES 9051伺服/ 4.1克× 5
  • ES 3104伺服/ 17g× 5
  • TB6600步进电机驱动器× 2
  • Amazon Web Services开/关切换× 3
  • T型连接器/公头× 1
  • SparkFun按钮开关12mm× 1
  • 面包板电源模块× 1
  • 面包板（通用）× 1
  • 电容100μF× 10
  • 亚马逊网络服务12V白色LED套装× 1
  • 亚马逊网络服务12V白色LED灯条× 1
  • 轴承/外径30mm× 1
  • M6 x 40mm螺栓和螺母× 2
  • M6 x 22mm螺栓和螺母× 6
  • M2.5 x 20× 4
  • M2.5 x 15mm螺栓和螺母× 4
  • 法兰联轴器/ 8mm内径× 1
  • 法兰联轴器/ 5mm内径× 1
  • 通用晶体管NPN× 2
  • 软件应用程序和在线服务：

  • Arduino IDE
  • 手动工具和制造机器：

  • 3D打印机（通用）
  • 加头螺丝刀
  • 减头螺丝刀
  • 内六角扳手
  • OpenBuilds Allen扳手
  • 烙铁（通用）



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机器人大赛 3D模型

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回复于 2019-04-10 41#

感谢分享！
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回复于 2019-04-11 42#

好
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回复于 2019-04-21 43#

KL
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回复于 2019-05-07 44#

支持一下
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回复于 2019-05-24 45#

666!
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回复于 2019-05-26 46#

谢谢分享。。
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回复于 2019-06-12 47#

这个厉害！

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回复于 2019-09-10 48#

00
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回复于 2019-10-10 49#

多谢分享
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回复于 2019-11-04 50#

感谢分享
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