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简约而实用的手势机器人设计开源
Gesture Bot是一款简约而实用的机器人手,能够模仿手势。它可以自定义编程以执行某些手势。
手的机械结构由10个伺服器驱动,这些伺服器用于手指的铰接点,两个步进电机控制手腕运动和基臂运动。盒子的核心是Arduino Mega,它控制着所有的电子设备。
硬件组件:
- Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
- Nema 23步进电机× 1
- OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
- ES 9051伺服/ 4.1克× 5
- ES 3104伺服/ 17g× 5
- TB6600步进电机驱动器× 2
- Amazon Web Services开/关切换× 3
- T型连接器/公头× 1
- SparkFun按钮开关12mm× 1
- 面包板电源模块× 1
- 面包板(通用)× 1
- 电容100μF× 10
- 亚马逊网络服务12V白色LED套装× 1
- 亚马逊网络服务12V白色LED灯条× 1
- 轴承/外径30mm× 1
- M6 x 40mm螺栓和螺母× 2
- M6 x 22mm螺栓和螺母× 6
- M2.5 x 20× 4
- M2.5 x 15mm螺栓和螺母× 4
- 法兰联轴器/ 8mm内径× 1
- 法兰联轴器/ 5mm内径× 1
- 通用晶体管NPN× 2
- 软件应用程序和在线服务:
-
- Arduino IDE
- 手动工具和制造机器:
-
- 3D打印机(通用)
- 加头螺丝刀
- 减头螺丝刀
- 内六角扳手
- OpenBuilds Allen扳手
- 烙铁(通用)
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