操作环境：

Ubuntu 14.04.3 64bit

本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。

TL5728F-EVM开发板平台简介：

Ø 基于TI Sitara AM5728（浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器；

Ø TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；

Ø FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器，FPGA端NOR FLASH大小为32MByte，DDR3大小512M/1GByte可选；

Ø AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信；外部通过高速连接器引出PCIe，可在底板上实现通信；

Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

Ø 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出；

Ø 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；

Ø FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强；

Ø XADC接口，模拟到数字转换，片内或片外参考电压可选；

Ø 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；

Ø 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块；

Ø 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；

清理命令区别说明如下：

make clean：删除大多数的编译生成文件，但会保留配置文件。

make mrproper：删除所有的编译生成文件，同时删除配置文件以及各种备份文件。

make distclean：删除所有的编译生成文件，同时删除配置文件以及各种备份文件和补丁文件，清除最完整。

删除的文件范围从小到大依次为：make clean < make mrproper < make distclean。

U-Boot启动过程可以分启动第一阶段和启动第二阶段。编译所得到的MLO和u-boot.img文件，分别是U-Boot启动第一阶段和启动第二阶段镜像文件。

U-Boot-2016.05编译方法

1.安装U-Boot源码

Ubuntu上执行如下命令创建U-Boot源码安装目录“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”，如下图所示：

Host#    mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

U-Boot源码为光盘“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列号]-[版本号].tar.gz”，Git系列号与版本号以实际情况为准。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

将U-Boot源码压缩文件复制到“/home/tronlong/AM57xx”目录下，再将其解压至安装目录，执行命令如下：

Host#    cd /home/tronlong/AM57xx

Host#    tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/

2.清理U-Boot

确保已配置为V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉编译工具链后，进入U-Boot源码安装目录，执行U-Boot清理命令。

Host#    cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean

3.编译U-Boot

执行如下指令，安装device-tree-compiler工具，此工具用于U-Boot的编译。

Host#    sudo  apt-get install device-tree-compiler

Host#    sudo apt-get update

执行以下命令进行U-Boot编译：

Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfig all

编译完成后会在U-Boot源码目录下生成U-Boot镜像文件MLO、u-boot.img，如下图所示：