首页 论坛 创客及开源专区 无人机及四轴飞行器 你们的pid运算时间间隔是多少啊

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[求助] 你们的pid运算时间间隔是多少啊
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 楼主 | 发布于 2018-01-29 | 只看楼主
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你们的pid运算时间间隔是多少啊；

我之前20ms运算一次  油门一大抖

动很厉害角速度在±250之间      

我调到10ms运算一次  油门大了  角速度在±30之间

1ms是不是太小了
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回复于 2018-01-29 沙发

基本都是1ms
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