小四轴起飞后总是往一个电机方向快速偏-融创电子社区

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csj950814
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[求助] 小四轴起飞后总是往一个电机方向快速偏

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楼主 | 发布于 2018-01-26 | 只看楼主

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我自己DIY的小四轴起飞后总是往一个电机方向快速偏，但是启动时快速推油门垂直起飞没问题（短暂一会儿）。单独调试电机发现偏方向的电机开始转时与其他电机同步，停止时比其他电机·停止的快一点，问题机臂处MOS管等都换了，电机也换了，仍然有问题，我是完全仿照烈火四轴做的，烧得烈火固件，用我手里的烈火四轴测试固件没问题
这是软件问题还是硬件问题，还是硬件一些细微不同软件需要做出调整，请各位给予指点，谢谢

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