[求助] foc电流环调节,Iq和Id的PID参数要分别调吗?
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 楼主 | 发布于 2018-01-29 | 只看楼主
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foc电流环调节,Iq和Id的PID参数

要分别调吗?还是将两者的PID参

数设为一致,一起调

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回复于 2018-01-29 沙发

分開比較好,

如果你Ld,Lq不一樣

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回复于 2018-03-06 2#

调Id Iq有什么好的方法吗,Id调到0 就可以了吗 ?
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回复于 2019-09-29 3#

楼主这个问题解决了吗  也有这样的困惑
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