首页 论坛 创客及开源专区 无人机及四轴飞行器 有没有做光流飞控的，不知道有没有加速计融合。

发帖 回复

回复

发帖
[求助] 有没有做光流飞控的，不知道有没有加速计融合。
875 查看
1 回复
 楼主 | 发布于 2018-01-29 | 只看楼主
分享到：

光流换算成实际位移和速度，

都用的是气压计融合后的高度数据来算的吗。

还有你们是用互补还是卡尔曼
(0 ) (0 )
相关推荐
回复 举报

回复于 2018-01-29 沙发

没有用气压计，

用的激光高度。

。。用的互补
(0 )
评论 (0) 举报
  • 发表回复
    0/3000

    —
    —
    —
    版
    块
    导
    航

    举报

    请选择举报类别

    • 广告垃圾
    • 违规内容
    • 恶意灌水
    • 重复发帖

    全部板块

    返回顶部