首页 论坛 创客及开源专区 无人机及四轴飞行器 无人机pid参数自动整定算法大家有人有了解的吗？

发帖 回复

回复

发帖
[求助] 无人机pid参数自动整定算法大家有人有了解的吗？
787 查看
1 回复
 楼主 | 发布于 2018-01-31 | 只看楼主
分享到：
我也不知道怎么描述大致就是飞机先有一个勉
强可以离地的参数；
然后飞行中自己根据飞行状态自己整定最优的参数也是一个闭环过程好像；
眼前看见的就是飞着飞着就稳定了这么个过程；
(0 ) (0 )
相关推荐
回复 举报

回复于 2018-01-31 沙发

可以参考温控或电机驱动的PID自整定
(0 )
评论 (0) 举报
  • 发表回复
    0/3000

    —
    —
    —
    版
    块
    导
    航

    举报

    请选择举报类别

    • 广告垃圾
    • 违规内容
    • 恶意灌水
    • 重复发帖

    全部板块

    返回顶部