[资料] 开源下午设计的超小步进驱动板:基于QFN28封装TMC2209
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 楼主 | 发布于 2020-02-08 | 只看楼主
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开源下午设计的超小步进驱动板:基于QFN28封装TMC2209

资料下载见附件,电脑登入

技术群:171897584


主芯片采用TMC2209

原理图如下图所示:

PCB参考设计

3D显示:

    TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A),电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4StealthChop2,同时支持静音和无传感力矩检测功能,无需限位开关。


Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行,最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和可选的SpreadCycle组合可实现高动态运动,同时为无传感器归位添加StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,可实现稳定可靠的运行。简单易用的UART接口可打开调谐和控制选项。将应用程序调整存储到OTP内存。行业最先进的Step / Dir步进电机驱动器系列可将设计升级为无噪音和最精确的操作,从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案。

   “
自从TMC22083D打印机中广泛采用以来,我们收到了很多来自社区的有用反馈,” Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt说。这导致了TMC2209,推动了3D打印机的发展,同时为其他软件定义的智能桌面应用程序提供了新的用例,进一步推动了第四次工业革命。
TMC2209
采用的QFN28封装,为现有设计升级提供选择。
     CoolStep
电流调节功能,可节省高达75%的能源,芯片不烫手。
     SpreadCycle
,可实现高动态运动控制,StallGuard为应用添加了无传感力矩检测功能,简单易用的UART接口允许进行调整,可以存储在嵌入TMC2209OTP存储器中。Trinamic通过TMC2209的各项先进功能确保制造商能够将这些应用推向未来。


功能和特点:
2
相步进电机,线圈电流(峰值)高达2.8A2A RMS
STEP / DIR
接口,具有4,8,1632微步进引脚设置
通过MicroPlyer插值平滑运行256微步
StealthChop2
静音电机操作
SpreadCycle
高动态电机控制斩波器
StealthGuard4StealthChop
的负载和失速检测
CoolStep
电流控制可节省高达75%的能源
RDSon,低热量LS170mΩHS170mΩ(典型值,25°C时)
电压范围4.75 ... 28V DC
低功耗待机
内部检测电阻选项(无需检测电阻)
单线UARTOTP,用于高级配置选项
集成脉冲发生器,用于独立运动
全面保护和诊断


专利技术:
MicroPlyer
CoolStep
short detection
SpreadCycle
Stall detection
StealthChop2
StallGuard4

 

主要应用:

纺织、缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

办公自动化

CCTV,监控

ATM

泵和阀门

3D打印机

医疗

云台

Heliostat控制器


 


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楼主 | 回复于 2020-02-08 沙发

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回复于 2020-02-09 2#

游总效率高,赞一个!
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回复于 2020-02-09 3#

感谢分享
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回复于 2020-02-12 4#

谢谢分享!!!
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回复于 2020-02-16 5#

感谢分享,欢迎关注我,资料持续更新中。有需要机械臂,电源,硬件电路设计,软件编程,开发板等各种定制的可以私聊我哦,相互学习,共同进步。
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回复于 2020-02-22 6#

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回复于 2020-02-23 7#

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回复于 2020-02-23 8#

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回复于 2020-03-06 9#

谢谢分享.
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回复于 2020-03-21 10#

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