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[资料] 86步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于TMC2160
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 楼主 | 发布于 2020-02-06 | 只看楼主
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86步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于TMC2160

资料下载见附件，电脑登入

技术群:171897584


主芯片采用TMC2160

TMC2160和5160区别：5160带UART控制及智能定位控制（如速度控制、位置控制）

TMC2160和TMC260 TMC262区别：以前版本需要通过SPI接口设置细分、电流等，新的TMC2160可通过拨码开关设置

原理图如下图所示：

TMC2160是一款带脉冲/ 方向接口和SPI接口的高功率步进电机驱动器IC。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 它采用业界最先进的步进电机驱动器，具有简单的Step/Dir接口。使用外部MOS管，可实现高动态，高扭矩驱动。 基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩。 高集成度，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。

硬件完全兼容的TMC5160提供额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。

 

参数及特点：

2相步进电机，线圈电流高达20A（外部MOSFET）

带微步插值microPlyer的Step / Dir接口

电压范围8 … 60V DC

SPI接口

最高分辨率每步完成256微步

stealthChop2，运行安静，运动平稳

共振衰减中频共振

spreadCycle高动态电机控制斩波器

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

coolStep电流控制，节能高达75％

被动制动和续流模式

全面保护和诊断

紧凑尺寸9x9mm 2 TQFP48封装

 

主要应用：

纺织、缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

办公自动化

CCTV，监控

ATM机

泵和阀门

3D打印机

医疗

云台

Heliostat控制器


 


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楼主 | 回复于 2020-02-06 沙发

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回复于 2020-02-07 2#

顶，感谢，什么时候能分享下原理图啊。。。。。。。。。
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回复于 2020-02-08 3#

支持下游总，效率真高！
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回复于 2020-02-09 4#

感谢分享
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回复于 2020-02-12 5#

谢谢分享！！！
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回复于 2020-02-16 6#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
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回复于 2020-02-22 7#

感谢分享
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回复于 2020-02-23 8#

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回复于 2020-02-23 9#

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回复于 2020-02-23 10#

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