首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 基于硬件FOC伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置PI快速调节方法
- Trinamic_G
-
7 发帖8 回复181 积分
- 私信他 + 关注
基于硬件FOC伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置PI快速调节方法
资料下载见附件,电脑登入
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。
- 0000000000000000
-
1888 发帖7917 回复34980 积分
- 私信他 +关注
回复于 2020-02-15 4#
块
导
航
举报
请选择举报类别
- 广告垃圾
- 违规内容
- 恶意灌水
- 重复发帖