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[原创] 基于硬件FOC伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置PI快速调节方法
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 楼主 | 发布于 2020-02-06 | 只看楼主
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                                                   基于硬件FOC伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置PI快速调节方法

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    本逐步介如何使用USB-2-RTMIRTMI一步一步调试TMC4671通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USBSPI桥路采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI调试,监控和系统配置的最简便的方式。

 


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回复于 2020-02-06 沙发

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回复于 2020-02-09 2#

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回复于 2020-02-12 3#

谢谢分享!!!
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回复于 2020-02-15 4#

你好,我正在用TMC4671芯片开发一款产品,再基本配置完后,想实现STM32控制TMC4671配置,请问应用程序是直接通过SPI寄存器配置,还是通过API函数配置呢?如果使用SPI寄存器配置,需要进行编码器初始化吗
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回复于 2020-02-22 5#

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回复于 2020-02-23 6#

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回复于 2020-02-23 7#

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回复于 2020-03-06 8#

谢谢分享.
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回复于 2020-03-06 9#

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回复于 2020-03-31 10#

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