首页 论坛 原厂专区 TRINAMIC嵌入式运动控制 基于Arduino接口的42或57步进电机驱动芯片TMC5130参考设计开源分享

发帖 回复

回复

发帖
[资料] 基于Arduino接口的42或57步进电机驱动芯片TMC5130参考设计开源分享
2843 查看
23 回复
 楼主 | 发布于 2020-02-01 | 只看楼主
分享到：

基于Arduino接口的42或57步进电机驱动芯片TMC5130参考设计开源分享

资料下载见附件，电脑登入 

 技术交流群：171897584 

 

TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案，适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。

 

参数及特点：

2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）

具有sixPoint斜坡的运动控制器

使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口

电压范围4.75-46V DC

SPI和单线UART

编码器接口和2x参考开关输入

每个完整步骤的最高分辨率256微步

stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动

spreadCycle高动态电机控制斩波器

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

coolStep电流控制，节能高达75％

集成电流检测选项

被动制动和续流模式

全面保护和诊断

紧凑尺寸9x9mm2 TQFP48封装

 

主要应用：

纺织、缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

办公自动化

CCTV，监控

ATM机

泵和阀门

3D打印机

医疗

云台

Heliostat控制器

 

 

硬件设计接口上：支持SPI或UART或脉冲+方向控制  


原理图如下图所示：

 



本帖有更多资源，需 登录 才可以下载，没有帐号？立即 注册

(0 ) (0 )
相关推荐
回复 举报

楼主 | 回复于 2020-02-01 沙发

(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-05 2#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-09 3#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-09 4#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-12 5#

谢谢分享！！！
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-16 6#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-16 7#

感谢分享，欢迎关注我，资料持续更新中。有需要机械臂，电源，硬件电路设计，软件编程，开发板等各种定制的可以私聊我哦，相互学习，共同进步。
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-22 8#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-23 9#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-23 10#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报
发表回复
0/3000

—
—
—
版
块
导
航

举报

请选择举报类别

  • 广告垃圾
  • 违规内容
  • 恶意灌水
  • 重复发帖

全部板块

返回顶部