[原创] 基于TMC的EtherCAT直流伺服快速开发指导TMC8462 TMCC160
1960 查看
5 回复
 楼主 | 发布于 2020-02-12 | 只看楼主
分享到:

基于TMC的EtherCAT通讯直流伺服快速开发指导TMC8462 TMCC160

资料下载见附件,电脑登入


 

这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bitPHY

目录

        测试条件

连接 TMCC160-EVAL  TMC8462-EVAL 2

2.1 更换CAN的收发器  2

2.2 接线  3

如何在TMCL-IDE软件中配置 6

3.1  连接TMCL-IDE通讯  6

3.2 Hall Wizard霍尔配置  8

3.3 Encoder Wizard编码器配置  9

TwinCAT通讯 11

4.1 TwinCAT主控 11

4.2 添加 ESI 文件 11

4.3  TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11

4.4 如何更新 EEPROM 14

4.5 检查与TwinCAT连接 17

如何在TwinCAT中控制电机运行 19

5.1 如何实现位置模式 19

5.2 如何实现速度 22

Revision History 23

 

本帖有更多资源,需 登录 才可以下载,没有帐号?立即 注册

(0 ) (1 )
回复 举报

回复于 2020-02-12 沙发

这个好,感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-23 2#

感谢分享
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-02-24 3#

支持下,谢谢分享!
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-03-06 4#

谢谢分享.
(0 )
评论 (0) 举报

回复于 2020-03-06 5#

谢谢分享
(0 )
评论 (0) 举报
  • 发表回复
    0/3000





    举报

    请选择举报类别

    • 广告垃圾
    • 违规内容
    • 恶意灌水
    • 重复发帖

    全部板块

    返回顶部