与上一篇发文相隔已经将近3周时间了，这期间发生了很多有趣的事情，包括水果公司发布了iPhone11并将UWB技术引入其中增强其airdrop的定位能力，还有英国首相波利斯决定关停议会--就在今天这个决定被英国最高法院认定为不合法，脱欧进程再起狂澜。本人也在这期间发布了一款web蓝牙开发工具SiCom Web Bluetooth，有兴趣的朋友可以访问https://SiComBlue.herokuapp.com获得更多信息。而下面的系列文章中，我们可能会多次用到这个工具来调试开发板。 

BlueST是蓝牙低功耗以及传感器技术软件开发套件（SDK），具有多平台库（Android/iOS/Python）使得用户方便通过低功耗蓝牙访数据，很方便的扩展支持新的数据格式，在各平台上都具有通用编程模板，提供应用示例以方便快速启动开发，支持数据报文，包含经有蓝牙的串口访问（stdout/stdin/stderr），包含开发板配置服务，BSD授权协议，在相关的应用商店里可以下载到的ST BLUEMS（注：现在已经改名为ST BLUEST了）和ST SensNet应用都采用了BlueST协议。 

这一系列的描述就是告诉你，采用ST开发板的胖友你们不用担心，ST的软件BlueST能很好的为你连接设备服务：不管iOS，Android，还是Python，你都有标准的参考代码和开发模板可以采用，数据可以离线分析，在线也可以串口调试，总之开发者想要的BlueST开发套件都提供了！ 

嗯，广告就不多说了，那么这个BlueST的BLE协议部分究竟是怎样定义各种经由蓝牙传输的数据格式的呢？ 

先看下表： 

Char必须是采用一个xxxxxxxx-0001-11e1-ac36-0002a5d5c51b形式的UUID来控制的。这里很明显0001-11e1-ac36-0002a5d5c51b就是BlueST profile的特性的base UUID。同时特性的基本数据格式这里也有说明，通常是以2字节的时间戳外加有效数据来打包的。 

以加速度计特性为例，默认uuid为0x00800000-base UUID，三轴数据为16位整型，在时间戳之后的第2至第7字节。 

ST的使用手册中还有更多详情，这里就不一一列出了。有兴趣的小伙伴可以在下载链接点击下载，或者在ST官方网站搜索BlueSTSDK下载。 

说了这么多BlueST profile的内容，那么在web Bluetooth工具中如何来使用呢？从之前的系列文章，大家已经有所了解，web Bluetooth是建立在Chrome浏览器对于蓝牙资源的访问基础上的。那三板斧是怎样说的？扫描，建立连接，发现特性和服务！扫描就是要在2.4G频段上（37，38，39）搜索可以被连接的目标。这里，需要通过广播名称/名称前缀，和蓝牙服务列表来作筛选。那么我们如何将这些在Nucleo板上已经配置好的profile信息交给web bluetooth的工具的呢？ 

你如果选择使用SiComBlue.herokuapp.com网站提供的upload profile选项为例，你首先要建立一份系统能认可的profile文件。该文件以.Json结尾，包含一组类似于{{“xxx”：value}，{“yyy”：value}，}。我们不妨取名为test.Json，然后来尝试创建web Bluetooth工具的profile文件。 

如果你的Nucleo套件是下载的FP-FLIGHT1功能包，很可能广播名称是以“FL”为前缀的，如果是FP-ALLMEMs功能包则可能是“AM”为前缀的。所以在web工具的nameprefix变量应当相应的是“FL” 或者“AM”。所以test.Json的第一部分内容就是  

{ 

    "namePrefix": [ 

        "AM", 

        "FL" 

    ], 

….....，上面可以看到，在{里，的“namePrefix”是索引名，而冒号后面的部分就是该索引所对应的内容，这里的内容包含一个以方括号括起来的数组，我们定义了可能的广播名称的前缀，“AM”或者“FL”。 

定义好前缀以后，就是将你Nucleo板子上感兴趣的服务/特性信息对应的uuid提供给test.Json。比方说下面的感兴趣的服务的数组对象（注意，即便只有一个感兴趣的服务，也请用方括号将该对象框起来，这样web Bluetooth的工具才能顺利解析出来）： 

    "Service": [ 

        { 

            "name": "FeatureSensor", 

            "UUID": "00000000-0001-11e1-9ab4-0002a5d5c51b", 

            "Requirment": "Mandatory" 

        } 

    ], 

而相关的感兴趣的服务呢，我们选择了9轴数据和接近传感器 

"Char": [ 

        { 

            "name": "Motion", 

            "UUID": "00e00000-0001-11e1-ac36-0002a5d5c51b", 

            "Property": "Notify", 

            "offset": 2, 

            "length": 18, 

            "wtimestamp": true, 

            "datatype": "Int16", 

            "littleEndian": true 

        }, 

        { 

            "name": "Proximity", 

            "UUID": "02000000-0001-11e1-ac36-0002a5d5c51b", 

            "Property": "Notify", 

            "offset": 2, 

            "length": 2, 

            "wtimestamp": true, 

            "datatype": "Uint16", 

            "littleEndian": true 

        } 

    ] 

} 

下图是test.Json文件的全貌。我在本文的末尾也将此文件附上，供你参考。 

在将test.json保存在你的电脑上后，打开你的chrome浏览器，输入网址：https://SiComBlue.herokuapp.com，你就可以开始用web Bluetooth工具调试你的Nucleo板了。（下面是以Nucleo sensor+BLE+proximity子板为例做的演示截图，供你参考） 

在点击upload your own profile栏目下choose File按钮后，到你保存test.json的路径下选择test.json，然后你就会看到下面的界面 -- step.3 Customize your choice and run!栏目下应当已经显示出依据test.json解析出来的服务和特性，如果你们有看到这些，说明上传的文件未能成功被SiCom解析出来，请重新编辑确保格式正确后再进行下一步。 

上图显示的TS=46292时间点接近传感器读数为33452（转化为厘米（33452-32767）/10就是68.5cm）。而TS=46317时间点9轴运动传感器的读书为ACC（0，10，1008）Gyro（15，-19，-62）Compass（557，-57，-318）。怎样，你的板子的数据正常么？ 

在调试完成后，你可以点击断开按钮，系统将提示是否需要保存调试时获取的通知数据， 

每一个特性的UUID和相关时间点的原始数据以及解析后的数据都会依次保存下来，以便你日后校验和后续处理。 

怎样，你是否已经意识到web Bluetooth工具给你的Nucleo套件带来的新的玩法？如果有任何疑问，可以在这边留言，我希望可以给你解答！ 

下一次我们将更进一步，看看web Bluetooth带来的不同的体验。敬请期待吧！