在新特性的第一篇http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10894.html

我们介绍了蓝牙5.1的定向功能，大家应当也从蓝牙组织的相关文档中了解了AoA、AoD相关技术的基本定义和可能的实现方式。

第二篇 http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10939.html

我们看到Silicon Labs的针对蓝牙定向特性的演示，了解了Silicon Labs针对蓝牙定向特性在物流追踪、室内定位方面的想法，也看了他们的工程师的会场演示视频

第三篇 http://club.digiic.com/Forum/PostDetail/p-10941.html

我们看到了Dialog采用DA1469x开发板演示的蓝牙AoA到达角检测，效果看上去还不错哦，特别要指出的是，DA1469x系列继承了Dialog一贯的超低功耗和高集成度同时带有锂电池充电管理、PMU等功能，应当是电池供电类应用的不二选择。

今天我们就来看看另一家行业引领者TI是怎么解读蓝牙定向特性的吧。

油管视频源地址：https://www.youtube.com/watch?v=aW4zKBtBQgw

视频演示通过安装在车门上的TIDA-01632三块开发板结成LIN总线的MASTER（中间）和Slave（左右两边），工程师手中持有一块蓝牙BLE信号发射板（可以理解为钥匙），每一块Slave板上都载有两个天线用来形成蓝牙AoA接收端的阵列，同时板载蓝牙SOC CC2640R2通过三角计算的出到达角数据经LIN总线传给MASTER然后显示在屏幕上。

在此视频之外，我还专门到TI官网检索了有关AoA的资料，发现不少资源：在CC2640R2F LaunchPAD开发板的基础上，TI提供了BOOSTXL-AOA子板专门用来演示基于CC2640R2F的蓝牙定向特性。同时建立Realtime Localization System（RTLS）的页面，这是TI专门针对定位、定向和安全范围限定应用的工具包。下面RTLS的使用要求：

Prerequisites

Software for desktop development

• SimpleLink™ CC2640R2 SDK (http://www.ti.com/tool/SIMPLELINK-CC2640R2-SDK)
• Those listed under the Dependencies section of the CC2640R2 SDK Release Notes
• Python 3.7 or higher
• Git bash
• RTLS known issues page on E2E. Apply all relevant fixes from this page.

Hardware

This module requires the following kits:

• 3x CC2640R2-LAUNCHXL
• 1x BOOSTXL-AoA

Recommended reading

These chapters in the TI BLE-Stack User's Guide

• Getting Started
• The CC2640R2F SDK Platform
• Application
• BLE-Stack
• RTLS Toolbox
• Network Processor Interface (NPI)

Getting started with AoA booster pack

详情请移步TI官方网站检索获取全面信息http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_academy_cc2640r2sdk_2_40_03_00/modules/blestack/rtls_intro/rtls_intro.html

~未完待续~