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[转载] OLD-X 飞控开源
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 楼主 | 发布于 2017-11-08 | 只看楼主
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基于OLDX的飞控平台和四足机器人平台，目前逐步开发的是介入控制目前已经支持DJI SDK和Pix SDK 相同的程序可以兼容不同商用飞控实现图像导航，同时还能控制机器人狗哦 。开源飞控源码导航部分移植了Ucos 和autoquad UKF（有点不稳定航向上电有时候会乱跳，欢迎发现问题的朋友优化改进下） 还有独立写的KF库，控制上使用了自己的自抗扰库可以方便调用。飞控将导航和控制分在两个不同F4里处理 ，开发空间很大。












开源飞控的使用手册在附件中，此外源代码在：http://pan.baidu.com/s/1jIpFuK2

展示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... .0.0&f=49483203


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回复于 2017-11-26 沙发

支持下

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回复于 2018-01-24 2#

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回复于 2018-04-28 3#

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回复于 2018-06-05 4#

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回复于 2018-06-06 5#

谢谢楼主分享！收下拜读！
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回复于 2018-08-08 6#

谢谢分享
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回复于 2018-12-26 7#

感谢分享!!需要机器人(工业，服务)的设计方案；自动化设备改造(螺丝机，点胶机等)以及个电子相关的新产品研发(微信调控暖手宝温度等)。
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回复于 2018-12-26 8#

谢谢 ，支持一下
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