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[原创] 针对智能仓储AGV避障，CE30激光雷达有哪些优势？
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 楼主 | 发布于 2018-12-12 | 只看楼主
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在智能物流仓库中，AGV（英文全称：Automated Guided Vehicle，中文全称：无人搬运车）通过定位商品位置，以最优路径拣到货，然后自动把货物送到指定工作台位置。这个过程中，配货员只需伸手取下和放上货品即可，全程无需走动。相对于人工拣货，AGV差错率较低，且效率也大大提高，可以说是智能物流仓库中必不可少的工具。

但AGV在实际转移货物时，情况错综复杂，会导致其高效和低成本的优势都大打折扣。例如：AGV行驶路径上如遇到货架上掉落的货物或其他障碍时，若无法及时准确停车，会导致双方同时受损。或者当多辆AGV交叉行驶时，可能出现无法及时准确停车的情况而导致AGV发生碰撞。

AGV避障可能会遇到的问题


图1 AGV避障过程中遇到的6种问题

因此，针对以上问题，北醒研发了CE30。

摒弃旋转扫描的测量方式，通过全固态设计，内部无任何机械旋转部件。当AGV急停或晃动时，雷达结构不易损坏，以保证更高的可靠性与稳定性。

还可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息，特别优化的避障模式，自定义矩形兴趣区域，可精准匹配AGV宽度。

支持多机协作，可抗仓库中环境光的干扰。

北醒CE30固态面阵激光雷达

专注AGV领域避障


CE30解决AGV避障问题的优势


                      图3 CE30解决AGV避障的6大优势


实际应用场景中

北醒CE30固态面阵激光雷达经得起考验



CE30匹配AGV宽度避障

障碍物不在通行区域可正常运作

AGV通过CE30识别障碍物避障


AGV通过CE30判断障碍物迅速停车


CE30可判断不同材质、颜色障碍物


北醒CE30固态面阵激光雷达，应AGV避障而生，为AGV畅行保驾护航。想要了解更多，欢迎联系我们或者直接在下方评论留言。


电话：010-57456983

邮件：bw@benewake.com






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回复于 2018-12-12 沙发

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回复于 2018-12-14 2#

感谢分享
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回复于 2018-12-15 3#

谢谢分享！！！
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回复于 2018-12-15 4#

支持下，谢谢分享！
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回复于 2018-12-24 5#

谢谢分享！！！！
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