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MPU9250九轴自由度姿态模块资料大礼包,数据手册、测试代码一应俱全
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最近买了个MPU9250九轴自由度姿态模块开始折腾,发现网上的资料都很零散,正好这次找了好多资料,看了好多文章,将mpu9250的资料整合在一起,分享出来,给正在网络搜寻相关资料的你一些帮助。
MPU9250有两个内部时钟源,以及一个PLL。
内部时钟源:
时钟的选择需要综合平衡 时钟精度和功耗两个因素,所以从MPU9250的性能参数可以看到,一旦Gyro开启,功耗都是在mA级别,而加速度计和磁力计都是在uA级别的功耗。
资料比较多,详细的都整理在附件里面,可以自行下载,免费分享,也都是网上的资料,整理了一下。
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