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[分享] 多舵机控制毛毛虫机器人（单片机源码+上位机源码+参考论文）
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 楼主 | 发布于 2018-08-06 | 只看楼主
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多舵机控制毛毛虫机器人（单片机源码+上位机源码+参考论文）

           技术交流群:16519783


蛇形机器人概述：


        此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。

蛇形机器人硬件组成：

蛇形机器人共：17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。

上位机：运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。

毛毛虫机器人运动生成代码软件如截图：


蛇形机器人运动控制界面如截图：

资料内容截图

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回复于 2018-08-06 沙发

学习学习
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回复于 2018-08-06 2#

学习学习
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回复于 2018-08-06 3#

学习学习
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回复于 2018-08-06 4#

感谢分享；
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回复于 2018-08-06 5#

学习一下
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回复于 2018-08-06 6#

感谢分享
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回复于 2018-08-06 7#

xiexiefengxiang
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回复于 2018-08-07 8#

谢谢分享
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回复于 2018-08-07 9#

NB
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回复于 2018-08-07 10#

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