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[资料] ST FOC5.0电机培训资料(文档操作 程序 控制公式等)(软件ST官网申请)
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 楼主 | 发布于 2018-07-17 | 只看楼主
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ST FOC5.0电机培训资料(文档操作 程序 控制公式)(软件ST官网申请)

安装软件请到,请到ST官网申请,下载,谢谢;

硬石电机资料:https://pan.baidu.com/s/1lkF4jz76Cr-5gFbK_3sjkA

对3000/6的解释


/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_MotorControl_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    //-------Hand On--------//
//    HandsOn_Task1();
//    HandsOn_Task2();
//    HandsOn_Task3();
    Open_Task();
    //======End======//

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}



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回复于 2018-09-08 71#

sdddddddd
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回复于 2018-09-12 72#

有用
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回复于 2018-09-14 73#

支持,多谢分享!!!
(0 )
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回复于 2018-09-19 74#

非常感谢分享!
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回复于 2018-09-22 75#

感谢分享,有需要机器人方案的可联系我,相互学习,共同进步
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回复于 2018-09-23 76#

谢谢分享!!!!
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回复于 2018-09-28 77#

看看 学习 了

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回复于 2018-10-11 78#

感谢分享,学习学习 tks
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回复于 2018-10-12 79#

感谢分享,学习学习
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回复于 2018-10-12 80#

OK  
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