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楼主
ST FOC5.0电机培训资料(文档操作 程序 控制公式)（软件ST官网申请）
安装软件请到，请到ST官网申请，下载，谢谢；
硬石电机资料：https://pan.baidu.com/s/1lkF4jz76Cr-5gFbK_3sjkA
对3000/6的解释
/**
* @brief The application entry point.
*
* @retval None
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_DAC_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_MotorControl_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
//-------Hand On--------//
// HandsOn_Task1();
// HandsOn_Task2();
// HandsOn_Task3();
Open_Task();
//======End======//
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
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