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聚散流沙
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[转载] 步进电机驱动介绍

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楼主 | 发布于 2018-06-07 | 只看楼主

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步进电机驱动起来相对简单，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥驱动。但是，一般建议使用步进电机驱动集成芯片，使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如相关精度（细分）的支持、过流保护、过热保护等，而且驱动起来只需单个脉冲或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可，而且成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法，因为步进电机的固有特性，电机启动和停止必须有个加减速的的过程，否则会导致失步；如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。

简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC。