[转载] 步进电机驱动介绍
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 楼主 | 发布于 2018-06-07 | 只看楼主
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步进电机驱动起来相对简单,整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥驱动。但是,一般建议使用步进电机驱动集成芯片,使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势,比如相关精度(细分)的支持、过流保护、过热保护等,而且驱动起来只需单个脉冲或者通过总线(spi、i2c)发送指令控制即可,而且成本不高,甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法,因为步进电机的固有特性,电机启动和停止必须有个加减速的的过程,否则会导致失步;如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。

   简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC。


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楼主 | 回复于 2018-06-07 沙发

1、L6258EX

意法半导体(ST)公司产,芯片相对较老,最大16细分。

控制接口:并口。

优点:驱动电流大。

缺点:芯片较老,有停产可能;电路稍微复杂;程序控制稍微复杂。

芯片手册:



编辑于 2018-06-07

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楼主 | 回复于 2018-06-07 2#

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2.A4988

ALLEGRO公司产,此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的,小封装居多,如QFN/LQFP;在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A,但实际使用中,以24V供电,1A电流已经非常烫,如果达到2A电流,估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。

控制接口:step/direction

优点:电路简单;控制简单;价格便宜。

缺点:测试使用过程,总是莫名其妙烧芯片,未根本找到问题,后面产品没有再使用;驱动电流小,适合42以下的步进电机。

芯片手册:



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楼主 | 回复于 2018-06-07 3#

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3.DRV8825

德州仪器(TI)公司产,模拟器件霸主,电机系列(步进电机、有刷电机、无刷电机等)芯片很多,还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多,细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关,噪声非常大,后面产品也没有使用。

控制接口:step/direction

优点:电路简单,程序控制简单。

缺点:驱动电流小,噪声比较大(可能跟PCB布线有关)。

芯片手册:

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楼主 | 回复于 2018-06-07 4#

4.TMC246/TMC249

TRINAMIC公司产,德国公司,专门做电机驱动芯片,德国佬的东西真心好。246是内置mos管,249外置mos管,两者控制程序完全兼容,只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑,价格比较贵,同类驱动芯片算是最高的,当然性能也基本是,至于好不好用,谁用谁知道!

控制接口:SPI

优点:电路简单;程序控制简单;效率高非常高,246内置mos管,发热量小;249外置mos管可驱动大电流电机;噪声低,运动平滑。

缺点:价格贵;布线要求高,硬件工程师设计都是设计4层板;

芯片手册:


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楼主 | 回复于 2018-06-07 5#


5.TMC260/TMC2660/TMC262
TRINAMIC公司产,该公司的新出的系列型号,各方面性能都有提高,如驱动电流更大,细分更高,最大支持256细分(不过这么高细分普通场合使用意义不大)等。如果用TMC系列建议用TMC2660,价格相对便宜;需要大功率的用TMC262,此款外置mos管,控制程序完全兼容。
控制接口:step/direction及spi,可以只用spi,相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction,参数配置用spi总线。
优点:驱动电流大,运动平滑(但感觉没有TMC246和249好,可能布线问题?),价格居然比246和249要便宜些。
缺点:价格贵,布线稍微麻烦。
芯片手册:

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楼主 | 回复于 2018-06-07 6#


6.L6470
意法半导体(ST)产,ST新产品。本人没有用过,同事有在测试用,从手册看,比较强大,大电流(峰值电流7A)、内置速度曲线、硬件原点位等,感兴趣的可以去测试。
芯片手册:
转自:https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801


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回复于 2018-06-07 7#

补充一个THB6128

优点:体积小、自带细分、正反转等常用功能。

缺点:功率不高,只适合驱动小步进电机,在高细分工作模式下会使得步进电机很烫手。

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回复于 2018-06-07 8#

不错,这么多步进驱动芯片;
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回复于 2018-06-07 9#

感谢分享
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楼主 | 回复于 2018-06-08 10#

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