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写在前面的话
步进电机驱动起来相对简单，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥驱动。但是，一般建议使用步进电机驱动集成芯片，使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如相关精度（细分）的支持、过流保护、过热保护等，而且驱动起来只需单个脉冲或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可，而且成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法，因为步进电机的固有特性，电机启动和停止必须有个加减速的的过程，否则会导致失步；如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。
简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC。
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回复于 2018-06-07
沙发
1、L6258EX
意法半导体（ST）公司产，芯片相对较老，最大16细分。
控制接口：并口。
优点：驱动电流大。
缺点：芯片较老，有停产可能；电路稍微复杂；程序控制稍微复杂。
芯片手册：
编辑于 2018-06-07
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回复于 2018-06-07
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2.A4988
ALLEGRO公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，小封装居多，如QFN/LQFP；在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A，但实际使用中，以24V供电，1A电流已经非常烫，如果达到2A电流，估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。
控制接口：step/direction
优点：电路简单；控制简单；价格便宜。
缺点：测试使用过程，总是莫名其妙烧芯片，未根本找到问题，后面产品没有再使用；驱动电流小，适合42以下的步进电机。
芯片手册：
编辑于 2018-06-07
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回复于 2018-06-07
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3.DRV8825
德州仪器（TI）公司产，模拟器件霸主，电机系列（步进电机、有刷电机、无刷电机等）芯片很多，还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多，细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关，噪声非常大，后面产品也没有使用。
控制接口：step/direction
优点：电路简单，程序控制简单。
缺点：驱动电流小，噪声比较大（可能跟PCB布线有关）。
芯片手册：
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编辑于 2018-06-07
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回复于 2018-06-07
4#
4.TMC246/TMC249
TRINAMIC公司产，德国公司，专门做电机驱动芯片，德国佬的东西真心好。246是内置mos管，249外置mos管，两者控制程序完全兼容，只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑，价格比较贵，同类驱动芯片算是最高的，当然性能也基本是，至于好不好用，谁用谁知道！
控制接口：SPI
优点：电路简单；程序控制简单；效率高非常高，246内置mos管，发热量小；249外置mos管可驱动大电流电机；噪声低，运动平滑。
缺点：价格贵；布线要求高，硬件工程师设计都是设计4层板；
芯片手册：
编辑于 2018-06-07
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回复于 2018-06-07
5#
5.TMC260/TMC2660/TMC262
TRINAMIC公司产，该公司的新出的系列型号，各方面性能都有提高，如驱动电流更大，细分更高，最大支持256细分（不过这么高细分普通场合使用意义不大）等。如果用TMC系列建议用TMC2660，价格相对便宜；需要大功率的用TMC262，此款外置mos管，控制程序完全兼容。
控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction，参数配置用spi总线。
优点：驱动电流大，运动平滑（但感觉没有TMC246和249好，可能布线问题？），价格居然比246和249要便宜些。
缺点：价格贵，布线稍微麻烦。
芯片手册：
编辑于 2018-06-07
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回复于 2018-06-07
6#
6.L6470
意法半导体（ST）产，ST新产品。本人没有用过，同事有在测试用，从手册看，比较强大，大电流（峰值电流7A）、内置速度曲线、硬件原点位等，感兴趣的可以去测试。
芯片手册：
转自：https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/78868801
编辑于 2018-06-07
回复于 2018-06-07
7#
补充一个THB6128
优点：体积小、自带细分、正反转等常用功能。
缺点：功率不高，只适合驱动小步进电机，在高细分工作模式下会使得步进电机很烫手。
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