着手体验的是创龙TL335x-IDK，以下会介绍部分测试体验。这个开发板的主要特点如下：

 基于 TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频可高达 1GHz，运算能力可高达 2000DMIPS，搭配
DDR3，兼容 eMMC 和 NAND FLASH，超高性价比；
 2 个 PRU 协处理器，支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet POWERLINK、
Sercos 等工业协议；
 内部集成 SGX530 3D 图形加速器和 24bit LCD 触摸屏控制器，分辨率高达 2048*2048；
 特色接口：两路 EtherCAT 百兆工业以太网口，并集成 1 路千兆网口、2 路 CAN、8 路
内部 ADC、3 路 UART、1 路 SPI、2 路 PWM、2 路 eCAP 等接口，适用于各种工业应
用现场；
 核心板结构紧凑，体积小，尺寸仅 58mm*35mm；
 工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插。

下面进入主题：
一、开发板系统启动
（1） 使用开发板 UART3 串口连接 PC 机。如实验无特别说明，默认都是使用 UART3作为调试串口。
备注：
如实验无特殊说明，调试串口默认为 UART3，并且使用 Micro USB 进行连接；
如实验无特殊说明，默认使用内核版本为广州创龙最新 linux-4.4.12 内核。
（2） 打开并且配置串口调试终端"SecureCRT 7.2"。Protocol 选择 Serial，Port 选择相应COM 口，波特率为 115200b/s，其他参数默认不变，最后点击 Connect 连接。如下图所示：

备注：具体安装方法请查阅《软件安装教程》，COM 口需要在“设备管理器->端口（COM和 LPT）”处查看。
（3） 将开发板断电，拨码开关拨到 01100（MMC0 启动）。
（4） 接通电源，UART3 串口会有以下的 U-Boot、内核和文件系统的调试信息打印到终端上。如下图所示：

（5） 启动完成，输入账号：root，进入系统。执行如下操作：
Target# root

 二、内存读写测试

测试内存能否正常运行，执行如下命令：

Target# memtester 16m 2

文件系统自带内存读写测试工具，测试数据大小为 1MB。执行如下命令进行测试：
Target# runLmDDRBandw idth.sh

三、 AD 采集数据

（1） AM335x 芯片内部含有一个 8 通道、12bit、867K 采样率的 ADC，支持 0~1.8V 信号输入，在电力、仪器仪表等行业应用广泛。
（2） 将需要采集的电压信号接到对应通道,另一端接到对应的地，例如接 ADC 的 1 通道和 GND。本次测试将 ADC 的 8 个通道的输入端接到了同一个数字电源输出1.25V。
注意：输入电压不能超出已设置的电压范围，否则可能会损坏开发板。
（3） 读取采样值。进入开发板后，分别读取 ADC0 的 8 个通道的 AD 值，device0 是ADC0，device1 是 ADC1。执行如下命令：
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage2_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage3_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage6_raw
Host# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw

（4）  计算公式：D = V in * (2 n - 1) / V ref
（5）  结论 ：本次 ADC0 实际输入电压为 1.0V，测量值为 2843~2875，计算值为1.25~1.26V。