大疆绝版ROBOT控制板（STM32F427）拆解开源资料（原理图手册源码等）-融创电子社区

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[资料] 大疆绝版ROBOT控制板（STM32F427）拆解开源资料（原理图手册源码等）

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楼主 | 发布于 2018-05-29 | 只看楼主

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大疆无人机的绝版ROBOT控制板（STM32F427IGT6）拆解及开源资料分享（含原理图用户手册源码等，附件包含9个文件）

开源技术交流群：16519783

开发板的主控芯片为STM32F427IGT6，具备竞赛机器人的通用接口外，还包含16路PWM控制接口（含5V供电）、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等，用户可以在控制机器人的基础上，完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计，含有温控电路，可以很大程度上解决IMU温飘的问题（需软件进行温度闭环处理）。

1、IMU部分，这部分4周做了挖空处理：减少4周信号的高频干扰，以及通风处理，有利于散热（IMU对温度、高频干扰还是比较敏感的）；

2、板子的底部，贴了磁屏蔽片：防止一些电磁信号的干扰（比如电机的干扰）；

3、板子及包装设计精美、布局合理、用料也很足、防护方面做的也很好；