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[资料] 大疆绝版ROBOT控制板(STM32F427)拆解开源资料(原理图手册源码等)
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 楼主 | 发布于 2018-05-29 | 只看楼主
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 大疆无人机的绝版ROBOT控制板(STM32F427IGT6)拆解及开源资料分享(含原理图用户手册源码等,附件包含9个文件)

开源技术交流群:16519783


      开发板的主控芯片为STM32F427IGT6,具备竞赛机器人的通用接口外,还包含16路PWM控制接口(含5V供电)、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等,用户可以在控制机器人的基础上,完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计,含有温控电路,可以很大程度上解决IMU温飘的问题(需软件进行温度闭环处理)。

1、IMU部分,这部分4周做了挖空处理:减少4周信号的高频干扰,以及通风处理,有利于散热(IMU对温度、高频干扰还是比较敏感的);

2、板子的底部,贴了磁屏蔽片:防止一些电磁信号的干扰(比如电机的干扰);

3、板子及包装设计精美、布局合理、用料也很足、防护方面做的也很好;


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回复于 2018-05-29 沙发

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楼主 | 回复于 2018-05-29 2#

原理图部分:

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回复于 2018-05-29 3#

感谢分享
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回复于 2018-06-01 4#

感谢游总分享
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回复于 2018-06-01 5#

防反接电路是不是有点儿问题?当电源接反时,电流是可以通过P-MOS的体二极管导通的!
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回复于 2018-06-01 6#

感谢感谢
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回复于 2018-06-01 7#

xuexue


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回复于 2018-06-01 8#

好资料,可以参考
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回复于 2018-06-01 9#

谢分享!
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回复于 2018-06-28 10#

感谢分享,欢迎关注我,资料持续更新中。有需要机械臂,电源,硬件电路设计,软件编程,开发板等各种定制的可以私聊我哦,相互学习,共同进步。
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