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[资料] STM32F1 步进电机S型曲线源代码分享+步进电机线性驱动，S 曲线，文档分享
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 楼主 | 发布于 2018-05-12 | 只看楼主
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STM32F1 步进电机S型曲线源代码分享+步进电机线性驱动，S 曲线，文档分享  

      S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度，能顺利让步进电机运行到要求的状态，其实就是我们常说的缓起缓停，直流电机也一样，突然启停电机都有非常大的冲击。

源代码也可参考：原子、野火、旺宝、硬石等。

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回复于 2018-06-09 21#

大力支持下
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回复于 2018-06-21 22#

  支持
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回复于 2018-08-06 23#

感谢分享；
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回复于 2018-08-07 24#

感谢楼主
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回复于 2018-09-01 25#

谢谢分享
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回复于 2018-10-10 26#

谢谢分享！
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回复于 2019-04-20 27#

版
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回复于 2019-05-25 28#

感谢
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回复于 2019-05-26 29#

初学者很不好意思，问下脉冲输出口是PC6口吗，还有步进电机的其他线怎么接呢，我是把ENA-，DIR-，PUL-都接地，然后ENA+，DIR+不接，这样对吗？？？？


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回复于 2019-07-09 30#

446的T型算法是即时算法，S算法代码是查表，我尝试后S即时算法，能够达到的最高速没有T曲线高，结果失败，可能是我的算法不够优化，使用F103 无法实现
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