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STM32F1 步进电机S型曲线源代码分享+步进电机线性驱动,S 曲线,文档分享
S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度,能顺利让步进电机运行到要求的状态,其实就是我们常说的缓起缓停,直流电机也一样,突然启停电机都有非常大的冲击。
源代码也可参考:原子、野火、旺宝、硬石等。
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